湖南首例！湖南省第二人民医院完成机器人帕金森脑起搏器手术

3 月 31 日下午，湖南省第二人民医院神经外科黄红星、邹叔骋带领神经外科团队成功完成了湖南省首例机器人帕金森脑起搏器手术。

(相关资料图)

常德的柳女士今年 59 岁，肢体僵硬、动作不灵活达 18 年。多年来，柳女士一直四处求医，不断调整口服用药，但效果欠佳。2023 年 1 月，柳女士经人介绍找到了湖南省第二人民医院神经外科大科主任黄红星。

结合患者临床表现，并完善患者头部核磁共振检查后，黄红星根据帕金森病分期，拟对柳女士实施帕金森病脑起搏器手术。由于当时柳女士合并有肺部感染，故将手术延后。近日，柳女士的肺部感染痊愈，便与家人商议后住院行帕金森病手术。

3 月 31 日，黄红星及邹叔骋带领神经外科一病区手术团队进行充分沟通、评估后，对柳女士实施了机器人帕金森脑起搏器手术，这也是湖南省首例机器人帕金森脑起搏器手术。

△手术现场

邹叔骋介绍，手术机器人引导下的脑起搏器手术流程与传统手术基本一致，但不同的是机器人辅助手术需要先安装注册模块，并用适配器来连接机器人和头架，在将 CT 扫描后的数据和患者磁共振两项数据融合后，才能制定手术计划，进行下一步手术。

" 相较传统手术而言，定位更精准，过程更安全，效果更稳定。" 机器人自动定位后，能快速修改靶点和路径，实现了小于 1mm 的微调，无需人工反复调整框架坐标，减少了人为操作误差；并可通过 CTA、CTV、DSA 等图像融合，实现三维重建，有效避开重要的动、静脉血管、神经核团，实现手术路径个性化设置；术后的 CT、MRI 融合，也可精准确认电极所在的位置，并且能重建电极与核团的立体关系，使手术效果更理想，邹叔骋解释。

当天，在历经 3 个小时手术后，柳女士肌张力增高、运动迟缓等症状得到有效缓解。

△机器人手术计划系统多模态影像融合

黄红星认为，随着医学和计算机技术的融合发展，手术机器人技术还将在帕金森病、癫痫、强迫症、抑郁症等脑部慢性疾病的外科治疗领域发挥更大、更有效的作用。

通讯员陈璇 刘博 潇湘晨报记者任弯湾

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